SEQURE ODESC V4.2 Hochstrom-Hochpräzisions-Brushless-Servomotorsteuerung mit Einzelantrieb basierend auf ODrive3.6 Upgra

Beschreibung:ODESC V4.2 (24V/56V) ist ein leistungsstarker bürstenloser Antrieb, der auf dem Open-Source-Projekt ODrive zur Hardwareoptimierung und -verbesserung basiert, mit stabiler Leistung und Kompatibilität mit der Original-Firmware von ODrive. Die Unterstützung der USB-Verbindung zum PC-Terminal ermöglicht die Motor-Debugging und komplexe multidirektionale Achsensteuerung und kann die FOC-Steuerung für die meisten bürstenlosen Motoren auf dem Markt realisieren. Mit dem Einsatz des Encoders können auch beliebige Drehmoment-, Geschwindigkeits-, Positions-, Strom- und Positionsregelschleifen basierend auf der Trajektorienplanung realisiert werden. Es kann in flexiblen Roboter-Gelenken, Roboterarmen, 3D-Druck, Kamerakupplungen, Panoramareglern, CNC-Fräsmaschinen, Schiffsmodellen, Automodellen und anderen DIY-, Industrie- und Automatisierungsbereichen weit verbreitet eingesetzt werden.Spezifikation:HardwareversionODESC V4.2AntriebsmotorBürstenloser Gleichstrommotor (BLDC)BremsmethodeLeistungswiderstände, BatterierecyclingMikroprozessorSTM32F405RGT6Arbeitsspannung8-24V, 8-56VMaximaler Strom120AGleichstrom70ABewegungsmodusGeschwindigkeit, Position, Strom, Drehmoment, Trajektorie und andere SteuerungsmodiEncoder-TypInkrementalgeber (AB, ABI), absolutwertgebender Geber (SPI), Hall-Sensor (HALL), AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047P, etc.KommunikationsschnittstelleUSB, PWM, UART, CAN, Analogeingang, Schritt und Richtung, GPIO, ASCII, usw.Überstrom-WärmeabfuhrPCB-integriertes Design m