Yahboom MicroROS Bildungsroboter-Auto. Verwenden Sie eine virtuelle Maschine, um SLAM-Mapping und Navigation über ROS2 u

Beschreibung: Dieser ROS-Bildungsroboterwagen migriert komplexe Rechenaufgaben in die PC-Virtual-Machine-Umgebung, ohne dass eine integrierte Entwicklungsplatine (Jetson NANO / Raspberry Pi) als Hauptcontroller erforderlich ist. Die von dem Wagen generierten Daten und Informationen werden über die ESP32-Koprozessor durch die WIFI-UDP-Funktion von MicroROS fernübertragen und die Berechnung abgeschlossen und Entscheidungen getroffen. Yahboom stellt 4PCS 310 Encoder-Motor, 7,4V große Kapazitätsbatterie, professionelles MicroROS-Kontrollboard, TOF-Lidar und andere Zubehörteile zur Verfügung, kombiniert mit dem ROS2-Humble-Betriebssystem und Python3-Programmierung, um Hindernisvermeidung, Folgen, Kartennavigation, RVIZ-Simulation, Multi-Maschinen-Synchronisationssteuerung und andere Funktionen zu erreichen.Eigenschaften: 1. Es weicht von der traditionellen Entwicklungskarte Jetson NANO/Raspberry Pi ab und verwendet eine virtuelle Maschine als Controller, um Kosten zu senken.Die MicroROS-Steuerplatine verfügt über ein integriertes ESP32, das die WIFI-UDP-Funktion von MicroROS nutzt, um eine Fernkommunikation zwischen dem Auto und der PC-Virtual-Machine zu realisieren.3. Übernehmen Sie das ROS2-Humble-Betriebssystem und die Python3-Programmierung und bieten Sie eine Vielzahl von Kursen und Quellcodes als Referenz für Benutzer an.4. Hindernisvermeidung, Folgen, Kartierung von Navigation, RVIZ-Simulation, Synchronisierung der Mehrmaschinensteuerung, APP/Handfernsteuerung und andere Fu