Yahboom ROS2 Roboter-Auto-Kit mit TOF Lidar zur Unterstützung der visuellen KI-Erkennung, SLAM-Mapping-Navigation, elekt

Beschreibung:Dieses MicroROS-Pi5 ROS2-Auto wurde auf Basis des Raspberry Pi 5 entwickelt. Es besteht aus einer MicroROS-Roboter-Erweiterungsplatine mit ESP32-Coprozessor, 4PCS 310-Encoder-Motor, hochwertigen Reifen, wiederaufladbarem Akku mit 7,4 V und 2000 mAh, MS200-Lidar, 2-MP-Kamera, 2DOF-Gimbal und einem Rahmen aus Aluminiumlegierung. Es verwendet die ROS2-HUMBLE-Entwicklungsumgebung und die Python3-Programmierung und verwendet die OpenCV-Bildverarbeitung und die MediaPipe-Machine-Learning-Algorithmen, um mehrere Funktionen wie die Steuerung der Roboterbewegung, die KI-visuelle Interaktion, die SLAM-Kartierungsnavigation, die RViz-Simulation und die Mehrmaschinen-Synchronisationssteuerung zu erreichen. Benutzer können es über die mobile App, den drahtlosen Controller oder die Computer-Tastatursteuerung steuern. Yahboom wird jedem Kunden ausführliche Tutorial-Materialien, Installationsvideos und professionellen technischen Support zur Verfügung stellen.Spezifikationen:Hauptsteuerplatine: Raspberry Pi 5 (Paket nicht enthalten)Systemversion: RaspberryPiOsROS2 Betriebssystemversion: BescheidenAgentenverbindungsmethode: Unterstützt WiFi UDP und den seriellen Modus, Standardmäßig wird der serielle Modus verwendetProgrammiersprache: Python, C-Sprache6-Achsen-IMU, MS200-Lidar, Motor mit Encoder, benutzerdefinierte Tasten, benutzerdefinierte GPIO * 2, KameraSummer, 310 Motor Interface *4, Servo PTZServo-Lösung: YB-SG90 9G digitaler ServoKamera-Lösung: 2MP-120° Kamera mit hoher Bi